極端な話ドールがちゃんと入れば何でもいいよ
自分は三脚ケース（カメラ用品）やキャリーバッグを状況に応じて使い分けてる
隙間があると中で動いてぐちゃぐちゃになるかもしれないから
タオルとかSDの箱に入ってる布団とかを詰めて調節してね

全員連れ歩くのは入れ物よりも重さや混雑した場所を通る時が大変だし
慣れるまでは1人ずつにした方がいいんじゃないかな
（幼SDとMSDならそこまでかさばらないから2人でも大丈夫かも）