ffmpeg、僕はこれをbatにして使ってる
といっても音声用だけど

@echo off
set /P url=URL：
set /P file=ファイル名：
ffmpeg -i "%url%" -acodec copy "%file%.aac"
ffmpeg -i "%file%.aac" -vn -ac 2 -ar 44100 -ab 256k -acodec libmp3lame -f mp3 "%file%.mp3"
del "%file%.aac"
pause