９０年くらいか、そのちょっと前くらいにＮＨＫで放送されていた、動物の子供が

♪どうやって どうやって どう跳ねるのー？
と歌ってからその動物のお母さんが
♪こうやって！こうやって！こう跳ねるのよー！

みたいな歌詞の曲名知っていますか？

幼少時代にＴＶで見てたのでこのくらいしか覚えてないのですが、分かる方教えてください！