横入りすみません

どんぱららったどんぱっぱ　どんぱららったどんぱっぱ
○○クンどんぱっぱ　○○クンどんぱっぱ　チュー助ちゅーぱっぱ
あっちへこっちへ逃げ回り　ついでにぐるりとでんぐりこ
トンネルくぐってどんぱっぱ・・・

って感じの歌なのですが、どなたかご存知ないでしょうか？
記憶では昭和４７，８年頃にテレビで流れていたと思うのですが・・・
かなり古くてごめんなさい！