天秤棒、反響がそれなりにあって、よかったです。
というわけで、別角度でもう一枚
https://i.imgur.com/V0UaEVo.jpg
サイズは幅が56-60センチ、想定荷重は2x20kgとなっております。
竹林の中で使うので、幅があると邪魔なので、短めに作ってあります。

両手がフリーかどうかですが、
両手が空いてるときは、ひもが揺れるのを抑えるため、手を添えてる場合が多いような気がしますが
手を使う必要に迫られたら、問題なく使えると思います。
急斜面は荷物が揺れて、微妙な気がしますが、ゆっくりなら可能だと思います

あと↓のように、首の所がしっかりくびれているものならまちがいないのですが
直線に近い形状の簡素な物だと、直立すると後ろにずり落ちそうになるので、使いにくいです。
https://www.objectlessons.org/work-and-innovation-victorians/shoulder-yoke-victorian-original/s64/a1014/
https://www.ebay.com/itm/Carved-Wood-Neck-Shoulder-Yoke-Water-Sap-Bucket-Carrier-Primitive-Antique-/183254066171

両手フリーの証拠写真を探してみました、これならどうでしょう
https://i.pinimg.com/474x/06/e0/d4/06e0d44f604f46107fb8bf8bed76233d--vintage-bicycles-the-netherlands.jpg
ちなみにバイクでもできます。