クサイチゴとヘビイチゴは画像見ればすぐに分かるよ。
https://blog-001.west.edge.storage-yahoo.jp/res/blog-a1-e7/yasudaimonji/folder/1184771/48/32409148/img_13?1498271054

ラズベリーのように実の中が空洞なのがクサイチゴ、
イチゴのように中が詰まってるのがヘビイチゴ。
http://net1010.net/img/0905/p090528-5.jpg
（ヤブヘビイチゴとヘビイチゴはほとんど同じ）

いずれも食べられるが美味しいのはクサイチゴ。
ヘビイチゴ・ヤブヘビイチゴはほとんど味がない。

クサイチゴは中の空洞に虫がいる場合があるので、
気になるなら割って中を確かめるほうがいい。

中の白いフワフワと見分けがつきにくいごく小さな虫の幼虫なども時々入ってる。
よく熟した物だと中に蟻が数十匹入っている場合も。

市販のラズベリーとかでも実はたまに虫の幼虫とか入ってる。
加工される場合はそのまま潰されてる。