レスくださった方、ありがとうございました!

エカキムシな感じですね^^;
アゲハチョウの2~3令虫もいたので、少し様子を見てから対処したいと思います
葉の裏と新芽の写真です

https://i.imgur.com/oO8zLc3.jpg

https://i.imgur.com/SPqxGtg.jpg