on は副詞にもなるし前置詞にもなる
go on という場合もonは両方で使える

go onだけで使うことも可能だし（この場合は副詞）
go on 〜ing とすることも可能（この場合は前置詞）、この場合はingは動名詞
もちろん、どうしてもgo on 現在分詞（分詞構文）として捉えたればそういう風にみることも
可能（どちらにしても意味は変わらない）

ちなみに、go on をlook atみたいに群動詞として他動詞扱いすることは
ない
その証拠に、Walking was gone on.のような受け身は作れない