>>370
久しぶりに建設的な批評を頂きました。ありがとうございます。

>>366
再び挑戦。実は、夜中に寝床で考えていたんです。

なお、イラストや写真を添えて英文を示した方がいいですが、今回の質問は、わざとイラストなしでどれくらいに厳密で
正確な英文が書けるかをテストするような、おそらくは理科系の学部あたりの英語関係の問題だと思っています。

2つの枕を左右にではなく前後に重ねて並べ置く。（命令文だと想定します。）
Put two pillows one in front of the other on a horizontal plane (such as on a floor),
with their longitudinal centerlines not aligned but in parallel with each other,
and with their lateral sides touching each other.

後でまた考え直し、さらにいくつかの代案を示していくかもしれません。簡単そうでいて、実は難しい問題だと思います。