ビールに関して、味は間違いなく変化するんだけど
美味しくなるとは限らないと思ってる
味の完成度が高いビールはグラスの方がちゃんと味わえる場合もある気が
カップも冷やしとかないと泡立ち過ぎちゃうしね
発泡酒とか安いやつほど旨くなる気がする

お茶、コーヒー類は間違いなく美味しくなる(注:俺の主観)
でもミルク入れちゃったら関係ないんじゃないかな

日本酒もけっこう味が変わるよね
切子と焼締とで同じ酒を飲み比べると面白い
ほとんどの酒は旨く感じるけど、稀に不味くなる酒もある気が