こんにちは。今年の4月から勉強を始めた者です。
複合過去と単純過去の違いが分かりません。後者は書き言葉にしか使われないというのは教科書に書いてありますが、それ以外のニュアンスの違いが良く分かりません。

例：
Elle alla à la cuisine et regarda la pendule.
Elle est allée à la cuisine et a regardé la pendule.

これらは両方とも「彼女はキッチンへ行って、時計を見た」と訳されますが、どのようなニュアンスの違いがあるのでしょうか？

よろしくお願いします。