Тудыть их через коленоで一つの慣用句なので。
ихと繋留ロープは関係ない。
「えい、くそ」的な意味なので、膝も直接的な関係はない。
ただ、表現的には非常に古く、現在そのような表現を日常で使うロシア人はいない。