エスペラントに限らず語学は実践で鍛えるのが結果的に効率がいい
まんが小説ゲーム音楽ニュース文通テレビラジオ動画等など
自分が好きな分野であれば知らない単語を調べるのも全然苦にならないだろう

ちなみに、つべにはこんなのもある
エスペラントの曲、１時間分
https://youtu.be/8ONyiQqQGyk
Vinilkosmoというフランスのレーベルがエスペラント専業で出してるから
気に入った曲があったらCD注文なりダウンロードなりしてみるといいかもしれない

↓みたいに動画で歌詞を表示してるものもつべにはあるから、勉強にいいかもしれない
https://youtu.be/twMFuYSRzeU
https://youtu.be/PWpowWKaSKI
https://youtu.be/9kDm7Kxncdk