本体側に15Aのヒューズ付けるカスタムでダメなんかいな？

11.1V三又バッテリーの容量なんて大体1200mahくらいだろ？
1.2ah x 15C = 18A
だから15Aのヒューズが噛んでりゃ20Cのバッテリーだろうと30C使おうと本体は保護されるはずじゃないの？

とオレは思ってやってきたが、電気関係にもっと詳しい偉い人に聞いてくれ