西郷さんを説得するにあたって薩摩側に交渉、龍馬と連絡とってたのが中岡だよ
龍馬は武器や軍艦の商談と輸送で忙しかった
同盟から振り返って出入りしてる時間的には龍馬のほうが僅かに長い

ついでに第三勢力でもあり商人達からも信頼されていて
幕府は彼を恐れていた