江戸時代。

征夷大将軍が死去した場合、その官位は自動的に後継者が相続できるのか？
それとも京都の朝廷が形式的な会議を開いて、次代将軍を決定するという形をとるのか？

もし後者の場合。征夷大将軍が数日間ながらも空席になるということになるのだろうか？