そりゃ普通に布なんだから洗濯すれば相応に劣化する
とは言えそれも常識の範囲
心配なら大きいものでもないし手洗いして陰干ししておけばまず問題ないかと

洗濯機を使う場合に問題になるのはむしろマジックテープの部分に綿ゴミが絡みついて
つきが悪くなることかな
乾かしたあとで粘着テープとかで綿ゴミを取ってやるといいかも