>>558

一周系で、「握りなおしがOK」というのは言い過ぎ思います。
けんを持っている指先がけんから離れるのがOKなくらいです。

例えば、けんもちで親指から小指までの5指がけんに触るように持って宇宙一周を始めたとします。
小皿に玉を乗せた時に小指がけんから離れていたら最初と持ち方が変わっていますが、これはOKです。
ただ、これもまた細かくて、その持ち方の変更が技の途中で自然に行われなければなりません。
この場合では小皿に玉が乗って安定した後で、体の動きが一時的に止まってから、小指をけんから離すと不自然な動作をしたということで失敗と判定されると思います。

お知り合いの方がやっている、「持っている本体(けん？)をくるくる回したり」、という動作は協会の検定や試合では失敗と判定されると思います。
文章だけだと勘違いがあるかもしれませんので、協会の試合で審判をされている方に具体的な動きを示して見てもらうのが良いと思います。