親子席って有りだと思います。私の友達親子は子供さんが小柄だから、後ろで肩車などしてます。LIVE中ずっとの肩車はする方もされる方も疲れるでしょう。
「仕方がないだろ」と言う方もいると思いますし、その通りだと思いますが、肩車で疲れるのは気の毒に思います。
設営の手間が余分に掛かりますが、会場後ろでひな壇を作り着席で見てもらえば、親子の会話がしやすいし、お行儀悪い時に注意もしやすいでしょう。そうすれば周りへの迷惑も減ると思います。