極論ですいません。
おかしいと思う論点を殺人に当てはめてみました。

＞でも誰もいない公園でこっそりやる分には構わないと思うんです。

戸籍に載っていない人間をこっそり殺すのは違法ではないと思うんですか？

＞そもそも公園ってオープンスペースじゃないんでしょうか？
＞そして野宿は人類が古来から旅する際に日常的に行ってきた文化ですから合法だと思います。

同一種族で他の個体を殺しあうっていうのは、よく見られますし、文明が生まれたあとの人類も殺人を合法としてきましたので、殺人は違法ではないと言えますか？