公海で宣戦布告もなく襲われた場合は、集団的自衛権というより海賊対処等の話に過ぎない。

海自艦艇だって公海航行中に襲われたら自衛で反撃するでしょ。

と言うかシチュエーションが不明なので何を言ってるのか不明