理由は考えたらわかると思うが
いつでもどこでも自国民が危機に陥ったら自衛権で助けに行ける
というのは濫用される危険が高いから

攻撃された国の要請で集団的自衛権を行使したら結果的に自国民も助かった
ということにしかできない