>>813
>>817
MAPiに関する情報ソースを教えてください。情報ソースは多いほど嬉しい。

うちのMAPiはとりあえず5cmの段差は判定してくれた。
これまで掃除中に巻き込んだのは、放置してたスリッパと紙袋とコードだな。これはユーザが悪い。
絨毯を捲くってしまう場合は、絨毯の裏側に捲れ防止シール貼れば捗ると思う。
吸い残しが多いのは事実だが、スケジューラで同一曜日に複数時刻を設定できるから、
1回の掃除に掛かる時間が短いことを利用して複数回走らせればある程度カバーできるかと。

ただ、本体より一回り大きいくらいの窪地に入った時に、何故かそこから出られない事があったから、走行アルゴリズムがちょい弱いのはあると思う。