mapiって動画見ると、まず部屋の淵をたどって部屋の大きさや形状を把握してから掃除始めるけど、
駆動力弱いからたくさんの部屋を一度にドア開けて掃除させたら、全部の部屋のマッピング中に立ち往生して、
掃除するまで行かないで終わる事が多そうな気がする。