ルピナスユーザーです。確かに今は終わった後そのままにしてるとずっとタブレット画面ついていますね。最初がどうだったのか、初めから下の電源を切る癖がついているので記憶にありません。すみません。

足裏ですが足に当たるところに付属のボールのようなものを入れると強めのエアーで結構効きますよ。
パナの足裏がいい人には確かに少し物足りないのですが（私も）パナは家族には痛すぎたらしく、毎日使うには今のでもまぁ満足してます。
肩も枕をとればば結構グッときます。特に片方ずつ肩を押さえられてそこにグッと揉み玉が入るのは最高です。本当に人にやってもらってる感覚です。
でも尻はパナがいいですよね。でもそのうちアップデートで少しは改善されるのではと期待しています。
長くなりすみません。