乾燥したときに固形になるような成分とか、樹脂や金属を溶かすものじゃなければ、直接いれても大丈夫なんじゃない？
ただ、前に床に洗剤をスプレーしてからブラーバかけたことあるけど、タイヤが滑るのか軌道が少しずつずれたよ