条件に合うお勧め掃除機を教えて下さい。

　現在使用中の掃除機は"SHARP EC-PX200"選んだ理由は"価格com"で当時人気No1商品
だったので購入しましたが、1年を経過した頃より故障が多く、部品を何度も購入したり、
接点復活剤等でメンテしながら何とか使用して来ました。
一つ前の紙パック式日立の掃除機は10年以上使用できましたので、この掃除機は、4年半
ですから、ハズレだったと思います。
最近は、自走式モーターが起動したりしなかったりでストレスが溜まり取替を検討中です。

・旧公団分譲集合住宅(ペット等は無し)
・絨毯清掃に強い掃除機
・サイクロン
・故障が少ない商品
・自走式は良いのか悪いのか不明
・ダイソンは不可

以上宜しくお願いいたします。