満充電で劣化ってほとんどないよ
過充電放置と混合されてるんだと思う

いまどきどの充電製品も、長期保管するときは満充電にしろって書いてあるくらいだよ
放置でまずいのは過放電
ヘタすりゃ一回やったら二度と復活しない場合もある