9.1買いました。早速使ってみましたが、
ギリギリを攻めながら掃除するのを見てビックリです。

作成された地図にて回避ゾーンを指定しましたが、
掃除モードは「どこでも」で大丈夫でしょうか？
それとも「ゾーン指定」で回避ゾーンを以外を指定して掃除させる必要がありますか？