カメラを持たずジャイロと接触で走行記録だね

>>235のこれとか
https://www.amazon.com/dp/B07DL3MJM8/

これとか
https://www.amazon.co.jp/dp/B07D7YHF74/

同じようなこと言っている

カメラもレーダーも持たず外部からの情報はなし、目が見えない人が歩数と向きの変化と杖の接触でお出かけするのと仕組みは同じ
センサー情報が完璧なら正確なマッピングも不可能ではないんだろうが、現実問題として少しずれればズレが拡大されていって走行軌跡の穴が出て来る可能性は高いと思う

カメラなしルンバも仕組みは同じだがマッピング機としないのは精度の低いマッピングならむしろランダムで動かした方が上と考えてるフシがある
まあカメラ付きと動きが変わらないんでは上位機種の存在意義が問われるわけでそれも困るということもあるのかもなあ