イフトのアプレットでポピュラーに出てくるトリガー
Data &Time の Every day of the week at
で曜日と時間指定が出来るよ

locationで土日出かけた時必ず通る場所があればそこを指定しても良いよ
例えば自分が会社の最寄り駅に着いたらルンバが動き出して掃除させてます

だめなら おkぐぐ やら あれすたん 行ってきます とかにひっかけてみては？