>>602
そんな精度があるはずない
走行の軌道は掃除している間に狂うからつねにリアルタイムで障害物の再読み込みをしなければならない
マップの記憶は次回に掃除エリアを選ぶことが出来るというだけのもの
エリア内ではまた同じことを繰り返すだけ