ルンバを毎日というのは、流石に寿命が気になるので、俺は週3日で運用してる。
いろいろ調べた結果、平日より休日の方が家にいる人数が多くて汚れやすいことがわかった。
平日に少なく、土日に多く掃除させたい。かつ、午前中の近所の迷惑にならない時間帯。
となると、土曜の午前中はそれほど汚れていないので、日曜の朝に掃除させる。
その次は、月曜の朝に掃除させると連続稼働になってしまうので1日置いて火曜日。
平日はそれほど汚れないので、2日置いて金曜日。

日AM,PM,月AM,PMのゴミを火曜の朝にルンバが掃除
火AM,PM,水AM,PM,木AM,PMのゴミを金曜の朝にルンバが掃除
金AM,PM,土AM,PMのゴミを日曜の朝にルンバが掃除

うちはこれで上手く運用できてる