>>591
車のオートパイロット（アイサイトなどの運転支援でなくテスラの目指す自動運転）は車線を視認し前方の信号、車両、歩行者などを見分けて判断する必要があるから、カメラこそがメインとなる
レーダーは高速域や悪天候での補助、LiDARはわずかな接触さえ許されない自動車での最終防衛ラインを作るためであってあくまで従

ロボット掃除機においてはそれとは違い部屋の壁認識が最も重要な仕事
螺旋状に動く車と違い（高さが低いので）水平方向だけをリアルタイムで探査する2Dの安物センサーが十分な仕事をする
走行車線があるわけでなし画像の認識はオマケ、LiDARこそが最重要センサーとなる