HomeKitの「家族の誰かが家に到着した時」とか「家族の全員が家を出発した時」とかの
オートメーションを使っている。iOSの標準機能でGPS, WiFi, BLE, センサなど色々使って
うまいこと判定してくれている（詳細はブラックボックス）。全員がiPhoneユーザなことが前提だけど