採点では歌唱力がわからないのは大きくわけて2つ理由があると思う

音程正確率が点数に関与する割合は約8割
他が約2割
この前提があるわけだけど

人が歌を上手いか判断する時、
機械のように音程の正確さが八割も占めてるわけではなく、
かつ人が心地よいピッチのとり方=機械が正しいと判定する音程のとり方と言いきれないのが1点目
採点上の残りの2割がポンコツなのが2点目

この二つがあると思う