とりあえず自分のとこでは
「設定＞端末情報＞ビルド番号」を決定連打してデベロッパー設定を解放
「設定＞ロック・セキュリティ＞セキュリティ＞提供元不明のアプリ」にチェック
「設定＞その他設定＞開発者向けオプション＞USBデバッグ」にチェック
以上の設定後、USBケーブルでPCにつないで adb install コマンドで 野良apkをインストールして
携帯側のカスタムメニューに登録できた

開発者オプションは触るとまずい設定もあるしPC側のadbコマンドのセットアップもちょっと敷居が高いか？