外務省の韓国基礎データのページ
実効支配は南朝鮮地域になってますよ
https://www.mofa.go.jp/mofaj/area/korea/data.html
略史

3世紀終わり頃に氏族国家成立
三国時代（高句麗，百済，新羅）（4世紀頃〜668年）
統一新羅（676年〜935年）
高麗（918年〜1392年）
朝鮮（1392年〜1910年）
日本による統治（1910年〜1945年）を経て，第二次大戦後，北緯38度以南は米軍支配下に置かれる。
1948年大韓民国成立。同年，朝鮮半島北部に北朝鮮（朝鮮民主主義人民共和国）が成立。