海保が北朝鮮船舶からのSOSを受けていないことについては、ソースがあるよ

火器管制レーダー照射事案に関する韓国国防部の映像公開について
https://blogos.com/article/349637/

ヒゲの隊長が外遊中のため、秘書による代筆報告だそうだけど、1月7日の国防部会・安全保障
調査会合同会議の様子の中で

>海上保安庁は、北朝鮮の漁船から救助の信号を受けていない。都合が悪い現場を押さえ
>られて、レーダーを照射して海自機を追い払おうとしたのであれば、辻褄が合う。

という話が出てるね