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>海上事故防止協定「問題なし危険行為にはあたらない」

海上衝突回避規範
https://ja.wikipedia.org/wiki/%E6%B5%B7%E4%B8%8A%E8%A1%9D%E7%AA%81%E5%9B%9E%E9%81%BF%E8%A6%8F%E7%AF%84

海上衝突回避規範、(英: Code for Unplanned Encounters at Sea）は、
2014年に西太平洋海軍シンポジウムで合意された規範で、海上での偶発的衝突を防ぐため 21か国で合意。
主な内容は、他国船と予期せぬ遭遇をした場合、無線で行動目的を伝え合う。
射撃管制用レーダーを相手艦船に一方的に照射しない、などがある。

2014年に開催された西太平洋海軍シンポジウムで海上衝突回避規範に合意した国は以下のメンバー

日本、ロシア、韓国、中国、ベトナム、フィリピン、ブルネイ、
マレーシア、シンガポール、インドネシア、タイ、カンボジア、
パプアニューギニア、オーストラリア、ニュージーランド、
トンガ、フランス、カナダ、アメリカ、ペルー、チリ。

こっちが新しいんじゃね？