朝鮮時代の「奴隷制度」は、以下の書籍でも説明されている。

  世界の奴隷制の歴史 (世界人権問題叢書)
  Slavery and Social Death: A Comparative Study
    著者:オルランド パターソン
       Orlando Patterson

実際には、地下に潜った形で韓国の「奴隷制度」は残っている模様。
散発的に「障害者奴隷」の事件などが発覚している。

英語版なら Amazon の Kindle 版が購入できます。
スマートフォンなら無料の Kindle アプリが使えます。
PC でも無料の Kindle Cloud Reader で読めます。
検索機能で Korea を検索すれば、
朝鮮半島関係の箇所が見つかると思います。

Kindle Cloud Reader でも使える
Google Chrome 用の自動翻訳アドオンもあります。
https://chrome.google.com/webstore/detail/translate-anywhere/hhimhiimpaicidimabokfbdokhpcnmoh?hl=ja