浜松市か。確かに静岡県全体行政が香ばしいから仕方ないのかも知れない。
でもな、落ち着いて市の回答を良く読め。

>自治会に方法等をご相談いただき、お互いに協力しながらご利用いただきますようお願いいたします

これ役所側に「自治会に加入しろ！」とは一言も書いていないと反論されるぞ。つまりは

>自治体が違法と認めていない以上

地方自治体は強制すると違法性が生じる事を百も承知だからこんな説明文で逃げ口上しているだけじゃないか。

この部分に瑕疵が無いか精査していけば謎は解けて行く筈。
例えば市が町内会に管理委託している随意契約に関する情報公開させるとか。
まさかゴミ収集業者じゃあるまいし入札何てことあり得ないだろう。