掃除なんてルンバに任せとけばいいじゃん
空気清浄機を設置しとくだけでホコリもかなり減るし、洗濯は乾燥まで出来るドラム式にすればいいし
家事なんて手を抜こうと思えばいくらでも抜けるんだから、配偶者が非協力的な場合は手抜きすれば？