281です。
おっしゃる通り、両親がはっきりしなかったことが根本の原因だと思います。姉夫婦も自分達の借金返済を理由に実家に甘えまくって、恥ずかしい限りです。

追い出せば、と電話で母に言ったのですが、「そうなると姉夫婦がやっていけない」とかぬかします。
父は一度姉旦那と話し合ったことがあるそうですが、頑なに自分の意見を通そうとする態度に嫌になり何も言わなくなったそうです。今は孫の面倒も最低限のみ。
両親は文句は言うのに甘やかすし、姉夫婦はやっていけないのに収入増やす努力もせず、現状維持するくせに文句だけは言うとかホントに馬鹿かと。

私夫婦は現在子供を考えていて、里帰り出産を希望していましたが、ストレス増えそうだし嫌になってきました。