なんにせよ夫実家の同居だけはナシだろうね
介護しながら子供の世話はできない
お互いに助けてもらえると思ってたのに負担が増えた、って結果になるかと

仕事辞める、になってるけど転職ってことだよね？
転職は出来そうな状況(職種、精神状態)なんだろうか？
夫の精神状態が切羽詰まって悪いなら、実家の空き家に住まわれせてもらって子どもを夫か母親が面倒見て、夫が回復するまで相談者が働きに出れば良い気もするな