たとえ無職と言えども同居の強要はできないでしょう
人権問題だ
チクチク嫌み言われるかもしれないけど

要介護認定による介護保険の範囲でのサービスは親本人が受けるもので子には関係ない
逆に同居してると受けられるサービス減る
後はお金の問題