実家との垣根の所だけ扉つけたら？
完全クローズドでも完全オープンでもなく、相互出入り可能な扉
庭と庭を繋げると1番いいと思う
もちろん、家屋に入ってくる時は旦那さんに遠慮してピンポン鳴らしてから来てもらう形で、いきなり庭から扉どんどんとかドアガラッとは無し、と約束してさ
そういう提案をしてみたら如何だろうか