追記

これは私が保育園の送迎を義理の親に頼むことになった時の
母からのアドバイスね
してほしいことは伝えてもいいけど
相手は自分じゃないんだから何もかも思い通りにしようとするな的なことを言われた
たまに行くおばあちゃんの家なんて非日常のパラダイスなんだから
「珍しい体験したね」くらいに思っておけばいいのよ
長い人生のたった30分くらいどおってことないわよ