娘を連れて離婚したい、が希望なのか
妻も離婚希望してるみたいだし離婚はできるんじゃね
娘は２歳だから妻が親権監護権放棄するなら連れて離婚できる、が妻がそれらを放棄しないなら離婚後娘は妻が育てる事になる
・妻に親権監護権放棄するよう説得交渉し妻が応じる
・妻が育児放棄や虐待をしている
上記２つの内どちらかあるいは両方が満たされないと無理