そうアフリカのジラフ(英語名)という動物に、麒麟という名称を当てているだけ。
ジラフが中国明代に紹介され、中国語の麒麟の発音とアフリカ現地でジラフを言う言葉の発音とが似ていたので「麒麟」とされたとか。
(幾つか説があるらしい。)
そして日本に明治40年にジラフが渡来した際、動物学者石川千代松がこの「麒麟」という名称で呼ぶ事に決めたとか。